记谱法经过了300多年的发展才逐渐形成我们现在所通用的五线谱。
大约8世纪左右产生了纽姆谱，9世纪得到了普遍应用。当时为了帮助圣咏的记忆，人们在歌词的上方歇息一些简单的极好，用来表示声调的变化。但是，纽姆谱也有缺点，它只能提示演唱者回忆起旋律，标明音高的大致趋势，却不能起到精确的读谱作用。
10世纪左右，为了更准确地记录音高，僧侣们在纽姆谱的基础上开始用线来表示具体的音高，最初只用一条红色的线，代表F音，后来在上方加入黄色的第二个线，代表C音。
11世纪左右，中世纪最重要的理论家、作曲家、僧侣圭多在前人的基础上将线加至四根，成为了四线谱，这位五线谱的诞生奠定了重要的基础。
记谱法发展到13世纪时，德国音乐理论家弗兰克在《有量歌曲艺术》一书中提出了表明阴的长短的设想，促成了“有量乐谱”，使得纽姆谱的发展向前跨越了一大步，出现了长短不同的四种黑头音符，我们今天所使用的现代五线谱的四分音符、二分音符、全音符、八分音符就是由这些音符的形式转换而来的。
15世纪时，出现了白音符，使得音符种类增加了。16世纪左右，记谱法增加了划分小节的方式，符头也变成了圆形。17世纪时，四线谱又被改进为五线谱，经过300年的逐步完善与发展，五线谱已成为当今世界上公用的音乐记谱法。
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